電気科

レゴロボットを動かしてみよう！

レゴロボットは、自分の好きな形に作って、モーターやセンサーを利用して、プログラムで動かすロボットです。

つるぎ高校電気科では、徳島大学が主催するレゴロボットの大会に出場し優秀な結果を残しています。

今回は、自分たちで組み立てたレゴロボットを紹介します。

最後にはセンサー有りと無しでタイムアタックをしてみます。

①組み立て

↓

↓

これで組み立てが完了しました！

②プログラミング

専用のソフトウェアを使ってプログラミングを組んでみます！

センサー有りのプログラムとセンサー無しのプログラムをそれぞれ作っていきます！

センサー有

スタート
↓

センサーで読み取り
↓

センサーで読み取り具合でモーターの曲がり方が変わります
これで完成！

動作の想定

カラーセンサーで白・黒を判断
↓

黒なら右タイヤ回転
白なら左タイヤ回転
↓
この動作を繰り返す

センサー無
センサー無しの場合はプログラムが少し簡単になります。

自分で設定したタイミングで動きます
これで完成！

動作の想定

まっすぐ走る
↓
左タイヤ回す
↓
これを繰り返す

実際に走らせてみましょう！

③タイムアタック

センサー有

センサー無

結果は、センサーがあると遅くなるが正確にコース上をたどることができました。
逆にセンサーが無い方は速く進むことができましたが、コース取りが大雑把でした。

ぜひ、みなさんも一緒にプログラミングを学んで、ロボットを動かしてみましょう！！

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補足
電気工作部の部長から
レゴロボットについて興味を持った方、やってみたい方は電気工作部への入部をお待ちしています！
大会にも参加し、四国大会で準優勝するなど実績を残してます。
是非皆さん一緒にレゴロボットをやりましょう！

光センサーで遊ぼう！

中学生の皆さん，こんにちは。今回は「光センサー」の働きについて紹介します。

市販の電気部品と「ブレッドボード」を使って実験してみました。

光センサーは，周りの明るさに応じて抵抗が変化する部品で，ブレッドボードは，部品を差し込むだけで簡単に回路が作れます。

　　光センサー（足に＋，ーの向きはありません）

ブレッドボード

光センサー回路を作ってみよう！

今回はこの回路を作ります！

そして完成した回路がこちらです。LED（発光ダイオード）が光りました！

しかし，光センサーをケースでおおい隠すと…

LED（発光ダイオード）が消えました！※おおい隠す途中の写真ですが青い光りが薄暗くなっています(^^;

Q.なぜ，光センサーをおおい隠すとLEDが消えるのでしょうか？

答えの前にLED(発光ダイオード）の復習です！
足が長い方が＋側，短い方が－側です。逆につなぐと光りません！

先ほどの問題の答えは・・・・・・

A.光センサーは周りの明るさに応じて抵抗が変化します。

ケースでおおって周りを暗くすると抵抗が大きくなり，電流が流れないからLEDは光りません。

周りが明るいときは抵抗が小さくなり，電流が流れるのでLEDが光ります。

まとめ
今回の光センサー回路に，ある工夫をすると暗くなったら光る，明るくなったら消えるようになります。
これは道路や公園の街灯など身近な多くの場所で使われています。

光センサーは明るさを感じ取る人間の眼の働きをしまーーーーす！

「第１種・第２種消防設備点検資格者」合格（電気科２年生）

電気工事士資格取得者の更なるスキルアップのために、電気科生徒２名が８月下旬に高知市内で実施された消防設備点検資格者講習及び修了考査に、つるぎ高校生として初めて挑戦し、免状取得しました。この資格を取得すると、防火対象物に設置されている、ほぼすべての消防用設備等の定期点検及び消防機関への報告ができるものです。
消防設備等を適切に点検することで、災害時の人命救助に役立つ人材として活躍することを期待します。

講習会場外観図