レゴロボットは、自分の好きな形に作って、モーターやセンサーを利用して、プログラムで動かすロボットです。

つるぎ高校電気科では、徳島大学が主催するレゴロボットの大会に出場し優秀な結果を残しています。

今回は、自分たちで組み立てたレゴロボットを紹介します。

最後にはセンサー有りと無しでタイムアタックをしてみます。

①組み立て

 ↓

 ↓

↓

これで組み立てが完了しました！

②プログラミング

専用のソフトウェアを使ってプログラミングを組んでみます！

 センサー有りのプログラムとセンサー無しのプログラムをそれぞれ作っていきます！

センサー有

スタート
↓

センサーで読み取り
↓

センサーで読み取り具合でモーターの曲がり方が変わります
これで完成！

動作の想定

カラーセンサーで白・黒を判断
↓

黒なら右タイヤ回転
白なら左タイヤ回転
↓
この動作を繰り返す

センサー無
センサー無しの場合はプログラムが少し簡単になります。

自分で設定したタイミングで動きます
これで完成！

動作の想定

まっすぐ走る
↓
左タイヤ回す
↓
これを繰り返す

実際に走らせてみましょう！

③タイムアタック

センサー有

センサー無


結果は、センサーがあると遅くなるが正確にコース上をたどることができました。
逆にセンサーが無い方は速く進むことができましたが、コース取りが大雑把でした。

ぜひ、みなさんも一緒にプログラミングを学んで、ロボットを動かしてみましょう！！

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補足
電気工作部の部長から
レゴロボットについて興味を持った方、やってみたい方は電気工作部への入部をお待ちしています！
大会にも参加し、四国大会で準優勝するなど実績を残してます。
是非皆さん一緒にレゴロボットをやりましょう！

電気科１年生で、10月上旬に実施された第一種電気工事士筆記試験合格見込者対象に、

第一種電気工事士技能試験対策補習が開始されました。

既に試験実施済みの第二種電気工事士試験より難易度は高い内容ですが、

換気等感染防止対策をした上で、合格に向けて頑張っています。

　　　　　第一種電気工事士技能試験対策補習の様子

11月下旬に、電気科2年生が県内企業へインターンシップに参加しました。

社員の皆様に御指導いただくことで、生徒たちは就業意識の醸成及び就業を通して社会に貢献することの大切さを学びました。社員の皆様には、御多忙にもかかわらず本校生徒を御指導いただき、厚くお礼申し上げます。

以下、インターンシップの様子です。

《四電グループ》

〇　四国電力送配電株式会社徳島支社様

　　　　　説明受講　　　　　　　　　　 昇塔体験事前説明　　　　　　　　　   昇塔体験

〇　四電エンジニアリング株式会社徳島支店池田事業所様　　　　　　〇　一般財団法人四国電気保安協会徳島支部様

　保護具耐圧試験実習（その１）　 保護具耐圧試験実習（その２）　　　　　　　　説明受講及び質疑応答

〇　テクノ・サクセス株式会社徳島事業所様

        　　 自動開閉器組立　　　　　　　　　 絶縁保護具製作　　　　      　絶縁防具点検器具製作

〇　四電工株式会社徳島支店様

　　会社組織の説明　　　　　　　　　材料説明

　架空電線工事の現場見学　 高所作業車の乗車体験　　　

《四電グループ以外》

〇　ＰＨＣ株式会社（脇町地区）様、リブドゥコーポレーション徳島三野工場様

令和５年１２月１０日（日）四国大学にて，本校電気科１年生が「第一種電気工事士技能試験」を受験しました。

受験生徒は、制限時間いっぱい、果敢に挑戦しました。

　　受験会場前で受験室の確認　　　　　 教員による直前指導

2023年11月17日～12月14日にかけて行われた。ＳＭＡＲＴ２０２３（スマートモバイル＆自立ロボットトーナメント）秋季大会で準優勝しました。この大会はLEGO Mindstorms EV3 / LEGO SPIKE を用いて、競技課題に従ってロボットを製作し３分間の競技を競う大会です。今回は中学生から大学生まで１９チームの参加がありました。

最終順位（1位～8位）および電気学会四国支部長賞受賞チームの競技動画が公開されました。（2月27日追記）

以下のリンクよりご覧ください ↓

https://www.youtube.com/watch?v=__65HG8gVPU